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按照演习计划安排，在演习总结阶段，参演编队的舰艇，在海参威港口靠岸，双方参演人员进行了参观。
这里面，既有驱逐舰、护卫舰，也有战列舰、常规（核）动力潜艇。
对于杨文斌来说，对驱逐舰和护卫舰已经比较熟悉了，而最感兴趣的还是潜艇。
从书本中，他知道，在经历过两次世界大战洗礼的武器中，潜水艇被证明是一种致命的，然而又是非常经济的武器。
它不仅是各种水面舰艇的克星，而且有极好的隐蔽性能，不易被军舰、飞机和卫星发现，因此，二战之后各军事强国都投入了大量的财力和技术力量，优先研制和建造潜水艇。
在中国，西游记是一部家喻户晓的著作。故事中的主人公孙悟空使用避水法，潜入东海龙宫，从东海龙王那里，取走了金箍棒。这个美妙奇特的神话故事反映了人们要征服自然界、从事水下活动的幻想。
在外国也有到水下活动的传说。两千多年前，有个国王名叫亚历山大大帝，想到水下去逍遥，下令工匠们为他做了一个玻璃容器。他躺在这个容器里下沉到海底，并在海底停留了一些时间，看到奇异的水族生活。这种玻璃做的容器，当然不是潜艇，不过是一种潜水的容器罢了。
早期人们制造的这些器具，虽然能潜入水中，也能从水中浮起来，但是都没有动力，不能前进。一些科学家和探索者，进行了多次的研究和探索，想造出一条既能潜浮，又能在水下前进的船来。
十六世纪初，荷兰有个物理学家叫柯尼利斯.德雷贝尔。为了使潜水船能在水中前进，他做了长时间的研究和实验。
十六世纪二十年代，他用一条最大的潜水船，装载十二名水手，用桨划船前进。
这种潜水船是用木料制成的，船体外面蒙上了一层涂油的牛皮，下潜深度为四至五米，船内装有羊皮囊作为水柜。
羊皮囊内灌进了水，船就下潜；把羊皮囊内的水挤压出去，船就上浮到水面。
这要算世界上最早的潜艇雏形了。
十八世纪美国独立战争时，英国的战舰在美国的海面和港口横行霸道，激起了美国人的义愤。
有一个名叫戴维特.布斯涅尔的美国人，在爱国热情的支配下，很快制造出一艘名叫“海龟”的潜艇。该艇高约两米，外壳由橡木制成，可容纳一人。
他尝试用它来炸沉英国舰船。尽管没有成功，但这却是世界海战史上第一次潜艇进入实战。
随后，美国的罗伯特.富尔顿，在潜艇研制领域异军突起。他原是一位风景和肖像画家，于一七九四年来到英国，发明了亚麻纺织机。三年后，他又移居法国开始研制潜艇，尽管设计的模型很成功，法国海军部长对此不屑一顾，未予理睬。
直到一八零零年，法国首席执政官拿破仑，终于赐给他一笔建造潜艇的经费，这艘潜艇于一八零一年完成，被命名为“鹦鹉螺“号。
“鹦鹉螺”号的壳板是铜的，框架是铁的，艇长为六点九八米，形如雪茄。
潜艇在水面行驶时，靠一根能折叠的桅杆扯起风帆前进，潜航时则以手操作的推进器为动力，下潜时将海水注入压载水柜，用一个水平舵使潜艇稳稳的保持在所希望的深度上。
“鹦鹉螺”号的作战方法是把炸药和水雷放置在敌舰的船壳儿下。这与“海龟号”的进攻方法完全一样。在一次试验中，“鹦鹉螺“号攻击一艘停泊于布勒斯特的旧帆缆军舰获得成功，目标被炸的粉碎。
于是富尔顿，便开始用它去攻击封锁法国海岸的英国军舰，英国军舰不让“鹦鹉螺“靠近，因此，尽管追逐了好几艘军舰，却没有一艘被炸沉。
十九世纪六十年代，美国南北战争时期，南军的一位上校亨雷资助工程师麦克琳和沃森研制出另一艘潜艇，被命名为“亨雷“号。
它是由一台铁锅炉改装而成的，长约十八点三米，像一支细长的雪茄。它的速度为每小时四海里，武器为一枚鱼雷。
一八六四年二月十七日夜晚，“亨雷“号去袭击北军查理顿港的军舰，炸沉了北军托尼克号战舰，由于“亨雷“号离被炸沉的舰太近，它自己也未能幸免一难。
尽管如此，作为第一艘击沉军舰的潜艇被载入了世界海战史册。
一八八九年喜班牙一名叫艾萨克伯尔的海军上尉设计出了世界上第一艘由电动机推动的潜艇，但由于他和上司不和，这个潜艇计划被否定。
美国看到西班牙准备制造潜艇，便决定拨出二百万美元让海军举办一次公开的潜艇设计比赛。
当然，霍兰的设计是出类拔萃的。一八九三年海军部又举行了潜艇设计竞赛，霍兰再次独占鳌头。于是美国海军给了他十五万美元的研制资金，他开始了第五艘潜艇的设计和制造。
这艘潜艇名为“潜水者”号，长二十六米，不但装有能在水面驱艇前进的蒸汽机，而且安装了能在水下驱艇前进的电动机。
潜水者号，可以说是双推进系统潜艇的始祖。从此潜艇的发展进入了一个新的时期。
一八九七年，在他五十六岁的时候建成了第六艘，也是最后一艘潜艇“霍兰“一6号，约十五米，上面装有三十三千瓦的汽油发动机，在水面能以每小时七海里的速度航行一千海里。还装有以蓄电池为能源的电动机，能以每小时五海里的速度航行五十海里，它的研制成功是潜艇发展史上一个重要的里程碑。
当成功的喜讯传到美国海军部时，一些军官队对霍兰这位出身平庸、没有学位的发明家仍然抱有偏见，迟迟不予承认和接受。尽管霍兰在当时纽约的太阳报上宣称，如果海军付款买下这艘潜艇，他将亲自驾驶它，保证将西班牙舰队的全部舰只击沉，但回答他的仍然是嘲笑，于是毅然辞职。
从德雷贝尔的第一艘潜艇，到霍兰的双推进系统潜艇的问世，其间经历了二百八十多年的时间，究其发展缓慢的原因，主要是各国海军对其重视不够，然而两次世界大战中潜艇却大放异彩。二战后，潜艇的研制逐渐步入快车道。
潜艇投入海战之后，在第一次、二次世界大战中发挥了巨大的作用，给敌水面舰只以沉重打击。
但由于常规潜艇水下航行时，所用的是蓄电池供电的电动推进方式，当蓄电池的电用尽后，就必须生出水面，利用柴油发电机组重新充电。
这就使得常规潜艇，必须具有两套推进装置，一套适用于水面航行的柴油机动力推进装置，另一套适用于潜航的蓄电池供电的电动机动力推进装置。
这两套动力装置，又都有了各自的不可克服的弊病，特别是电力推进，潜艇水下航速很低，续航力有限，严重削弱了潜艇的水下作战性能。
而且，浮出水面充电时，也有着很大的危险性。