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张良在遇到刘邦之前，也遇到过其他的领导者。他用自己学到的，参悟到的东西游说他们，怎样做才是对的，怎么才是更好的，但是这些人听不懂，甚至觉得好笑，没人听他的。张良摇头叹气，他也在选择，这些人不是他想要的。
张良知道自己的长处，他懂权谋，懂兵法，但是他不适合带兵，一般来说，文人带兵是个很麻烦的事儿，你总想什么事都绝对要按照自己的想法来，因为你觉得自己的想法就是最好的。事必亲躬，过于斤斤计较，过于吹毛求疵，甚至让自己跟部下对立起来。这对一支部队来说，就是灾难。他可以做一个很好的军师，但不能做将领。他需要依附一个人，然后实现自己的抱负。
军师通过影响将领来指挥军队，将领凭借军师来征服天下。
但是这个人到底是谁呢？他在哪里？张良其实也很着急。你这一辈子或许就是等一个人，他可以改变你，改变你的命运。只是有时候我们不知道那个人到底是谁,不知道什么时候才能遇见他？什么我们不知道这辈子会不会遇见他。多少人期待一生，也没有遇到自己要找的人。
这将是多么令人遗憾的人生！
公元前209年，轰轰烈烈地反秦斗争开始了。各地义军蜂起，势成燎原。几个月后，义军首领陈胜战败被杀，秦嘉等人拥立景驹为楚王，驻守留县。张良聚集上百人也去投靠，他只能碰运气，只能先广泛接触。幸运的是，在半路上，他遇见了毕生为之效命的刘邦。两人一拍即合，相见恨晚。历史上伟大的一段君臣合作即将开始。
张良是韩国人，他最痛彻骨髓的事，就是国仇家恨。对他来说，国，家，是连在一起的。在世事纷乱之际，他首先要为韩国着想。在薛县，见到项梁，他游说项梁，恢复韩国。项梁答应了，项梁也早有立六国之后，为自己增加帮手的想法。他立横阳君韩成为韩王，任命张良为司徒，攻占韩国旧地。在颠沛流离之际，刘邦已经奉命西征。他特地率军绕到轘辕，帮韩王成打下十几座城池，然后请求借张良。
此时距离刘邦接受命令已经过去了四个多月，可是他还在河南地徘徊，距离关中还有千里之遥。河北的项羽此时正在进行他一生中最辉煌的巨鹿之战，并且杀得秦军连连败退。下一步，项羽就要进军关中。当初楚怀王约定，先入关者为关中王。这样耽搁下去，关中王就成了项羽的囊中物了。此时刘邦已经深感到了谋士的重要性。
张良向刘邦建议，不要走新安、渑池，函谷关一线，这条线上的守敌太多，通过南阳郡，攻打武关，进入关中地区。这就是几个月前宋留曾经打出的那条路线，宋留攻下了南阳，还没来得及进攻武关，陈胜就失败了。绝望的宋留投降了秦军，被押解到咸阳，车裂了。
这条路线虽然绕的距离远些，但是相对来说却更好走。此时章邯正在漳河边跟项羽相距，关中部队源源不断地出函谷关，经过荥阳赶去支援章邯，如果他们也走这一路，那么就有打不完的仗，凭他们这点儿实力，恐怕还不等到关中，就已经消耗殆尽了。而项羽有了他们的庇护，将会在很短时间里消灭章邯，迅速赶上来。
进军很顺利，他们成功地打下了宛城，进入武关，来到蓝田县城南的峣关下。这里驻扎着大量的秦军，刘邦打算强攻。张良分析了双方力量对比，认为强攻不是最好的办法。峣关守将是商人的儿子，商人重利，他建议用重金收买。在取得成功之后，趁秦军守备松懈，进行突然袭击，拿下峣关。攻下秦都的天然屏障，秦军再无险可守，刘邦得以率军首先进入咸阳。
谋士不会上阵杀敌，可是谋士发挥的作用却胜于十万雄兵。
在咸阳，刘邦志得意满，得意洋洋。他左拥赵姬，右搂齐妃，眼前斗鸡走狗，府库金玉无数。刘邦陶醉了，他深入宫中，再也不愿出去，他愿意就这样做个富家翁，终了此生，他已经五十岁了，还想什么呢？有了这些，什么都不想了。樊哙来说，被他骂走。群臣惶惶，不知所为。
张良对刘邦说：“秦王无道，你才能够到这里。为天下除残去贼，就应该身披缟素，不应该助纣为虐。良药苦口利于病，忠言逆耳利于行，请您听从樊哙地建议。”
张良对于刘邦就相当于汲黯对于汉武帝，汉武帝可以在大将军卫青面前不庄重，但是绝对不敢再汲黯面前放肆。同样，刘邦可以在樊哙面前不像话，可是一听到张良来了，他心里就有些发怵。张良给他出了太多的主意，让他得以顺利进入关中，他一直把张良当做老师来看待。不管多调皮的学生，见到老师总会规矩些。刘邦从来不喜欢文人，更不会尊重文人，张良是个特例。刘邦乖乖地从宫中出来了。
项羽率军入关，愤于刘邦派人守关，要发兵攻打刘邦。形势紧迫，如千钧系于一发。张良故友项伯趁夜色来救他。在张良的斡旋下，项伯答应与刘邦见面，并答应劝说项羽，制止了战争的爆发。第二天，鸿门宴上，在张良的努力下，刘邦化险为夷，逃过一劫。鸿门宴之后，项羽分封天下，负约将刘邦封为汉王，王巴蜀一带。张良将刘邦赠送的金银送给项伯，为刘邦争取到了汉中。天下已定，诸王归国。张良是韩国司徒，跟着韩王成回到韩国。临行前，他劝刘邦烧绝栈道，麻痹项羽，在汉中韬光养晦，以图再来。
不久，刘邦卷土重来，还定三秦。项羽打算亲自率军讨伐。张良送给项羽一封信，“汉王失职，欲得关中，如约即止，不敢复东。”在这之前，自以为受到不公平待遇的陈余曾经派相国夏说游说齐王田荣，“项羽为天下宰不平，尽王诸将善地，徙故王王恶地，今赵王乃居代！愿王假臣兵，请以南皮为扞蔽。”在得到齐国相助后，陈余马上率军赶跑了项羽任命的常山王张耳。张良将赵齐联盟的事儿告诉项羽，成功地将项羽引入齐地，为刘邦的下一步行动赢得机会。项羽因为张良屡屡帮着刘邦，于是处死了韩王成，韩国名存实亡。张良逃回汉军中，开始一心辅佐刘邦，从此再没离开过。
刘邦率领诸侯联军攻下彭城，天天饮酒高会，被项羽率骑兵奇袭，损兵折将向西逃窜。到了下邑，刘邦叹息道：“我打算将关东地区放弃，赏给能帮我的人，不知道谁有这个能力？”张良说：“九江王布，楚枭将，与项王有隙，彭越与齐王田荣反梁地，此两人可急使。而汉王之将独韩信可属大事，当一面。即欲捐之，捐之此三人，楚可破也。”对于目前的这种局势，他早就分析得很透彻了。对于当时那些将领们的能力，他也了然于胸。他就跟几百年后的诸葛亮一样，将整个天下都装在了他的胸中。谁是狼谁是虎，谁又是可独当一面的欧洲雄狮，他早就看得清清楚楚。所以，当刘邦惑于不知道谁可以跟他共成事的时候，他说了三个人：韩信，彭越，英布。楚汉战争这局棋，他知道下到什么程度了，也知道走哪些棋子有用。
刘邦马上派辩士随何去策反英布并取得了成功，同时与彭越取得联系，至此，三位一体的拱汉体系形成，刘邦有了对抗项羽的三把宝剑，在战场上的劣势逐渐得到改观。
在楚汉战争的最后一战中，刘邦跟韩信、彭越约定好共同出击，但是韩信跟彭越放了刘邦的鸽子，让他差点儿喂了项羽。对此刘邦只能是大怒，暴跳如雷，却束手无策。现在他们都是翅膀已经硬了的大鸟，而自己却劣势尽显，也奈何不了他们。张良找出了他们不出兵的心结所在，他对症下药，并药到病除，韩信跟彭越马上亲自率兵跟刘邦汇合，消灭了项羽。
谋士最出色的，第一是谋事，第二是谋心。
刘邦取得天下之后，大封群臣，当那群文臣武将们个个为了功劳争执得不可开交的时候，当刘邦要让张良自择三万户的时候，张良开始往后退了，他把所有的功劳都推给了刘邦，陛下能得天下，那是因为天下本来就是陛下的，我们不过幸运跟在陛下身边罢了，怎么能够贪天之功呢！再说，当初臣在下邳起事，跟陛下在留相遇，这是上天让臣来跟随陛下。陛下能用臣的计策，这才让臣有了这些所谓的功劳，假使陛下不用臣的计策，臣如今不是什么功劳都没有吗？所以，陛下把留县赐给臣吧，臣是绝对不敢接受三万户的。
这番话说得极其高明，首先，他将功劳全部推给刘邦，将他置于真命天子之位上，这是刘邦最喜欢听的；其次，他把自己的计策能被采用也说成是刘邦圣明，这种不居功自傲的做法当然深得刘邦的欣赏。刘邦一介草民，如今要领导这些文臣武将，在内心深处他是有一些自卑的。当初打天下的时候可以不在乎自己的出身，但是如今已经贵为皇帝，他怎么说也得维护自己的形象。能神话就神话，不能神话了也尽量让人吹得伟大些。这从后来他被自己的亲生父亲拜了之后大喜，重赏了点化他父亲的人就可以看出。他总喜欢突出自己的位置，甚至不希望亲生父亲凌驾于自己之上，更何况其他人。韩信不久之后就被贬了，最终被杀，彭越被醢，英布被剿，萧何屡屡被整，但是张良却可以独善其身，这跟他懂得功成身退是密不可分的。我的任务完成了，从此，维护世界和平这些事就交给别人吧。
树欲静而风不止，张良希望借道退隐，但是这个世界不忍心浪费这么一个绝世高人，后来张良帮助刘邦稳定新生的国家、定都关中这些事情中，张良都发挥了很大的作用。太子地位不稳，吕后跟哥哥寝食不安，他们想到了张良。但张良一再推迟。天下已定，这些事情已微不足道。再说，从来皇室中的事情最难插手，无论帮谁，势必得罪另一方。不管得罪谁，都没有好下场。他已经开始隐形，他借口身体差，借口要向赤松子学道，开始疏远朝廷。张良是个聪明人，他岂不知功成身退的道理？功臣对于皇帝而言就如同枕戈待旦，有争斗的时候，有它可以保证安全，一旦威胁消除，这把剑的存在就成了最大的威胁，必欲除之而后快。飞鸟尽，良弓藏，亘古不变的真理。张良看透了这些，明哲保身，他知道怎么做才能保护自己。对于自己的一生，他已经很满足了。“家世相韩，及韩灭，不爱万金之资，为韩报仇强秦，天下震动。今以三寸舌为帝者师，封万户，位列侯，此布衣之极，于良足矣。愿弃人间事，欲从赤松子游耳。”入世为复仇，出世为保身，有此智慧与见识，足称圣贤矣。
骑牛远远过前村，短笛横吹隔陇闻。多少长安名利客，机关用尽不如君。
公元前186年，刘邦死去十年之后，张良去世。历史上著名的一位帝王之师去世了，他追随主上去了，留给世人的则是无尽的嗟叹与敬仰。
义熙十三年，刘裕率军平叛，路过留县，拜谒了张良庙，乱世思贤臣，他怀着崇敬地心情下了一道命令：“夫盛德不泯，义在祀典，微管之叹，抚事弥深。张子房道亚黄中，照邻殆庶，风云言感，蔚为帝师，大拯横流，夷项定汉，固以参轨伊、望，冠德如仁。若乃神交圯上，道契商洛，显晦之间，窈然难究，源流渊浩，莫测其端矣。涂次旧沛，伫驾留城，灵庙荒残，遗象陈昧，抚迹怀人，慨然永叹。过大梁者，或伫想于夷门；游九原者，亦流连于随会。可改构榱桷，修饰丹青，蘋蘩行潦，以时致荐。以纾怀古之情，用存不刊之烈。”